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大力矩机械臂力矩计算方法_53货源?/a>
计算机械臂力矩这方面实际应用计算方法 第一?设定负载大小- k8 u* H) e8 {6 K?第二?设定工况,多作几种假设?第三?计算在第二步假设的工况下的转动惯量、负载偏心距等相关参数?第四?根据第三步计算当前负载轴的电机功率、减速比?选用减速机$ H/ Y3 g8 F6 P( R; |1 R6 m?第五...
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